填空题 PLC的硬件组成包括：CPU、（）、（）、输入输出接口、通信接口等组成，

填空题 对于用户而言，PLC的工作过程一般分为三个主要阶段：。（）阶段，（）阶段，输出刷新阶段。

填空题 PLC重复执行公共处理、输入采样、执行用户程序、输出刷新。PLC每重复上述4个阶一次的时间称为（）。