问答题
现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）
问答题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
问答题 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。
问答题 铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
