问答题 在图示的四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm， ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165°时，点的速度vc；  2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；      3）当VC=0时，φ角之值（有两个解）。

问答题 标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

问答题 图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和括动台板5`上。两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1，2，3，4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物。活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B，D重合时．活动台板才可收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm；lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。