问答题
试述生产机械的负载转矩特性。
生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统控制方案的选择和系统的动态性......
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问答题 试述电力拖动自动控制系统的任务。
问答题 某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？
问答题 调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？
