问答题 试述一下自动化用加工刀具的选用原则。

问答题 为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？

问答题 工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。