单项选择题 工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。

单项选择题 安装机器人本体时，一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人（）。它可以由客户自行设计，也可以向厂家联系定制。

单项选择题 工序既指生产过程中的各个阶段、环节，也指各个加工阶段（环节）的先后次序。（）是指包含有手工操作的生产过程中（应该）具有的技巧和艺术造诣。