多项选择题
下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。
A.操作简单B.不同层间咬合强度较高C.相邻层次之间相互压缝，稳定性好D.不容易榻垛E.人工操作速度快
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的Init为（）。
单项选择题 AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
