填空题 机构中的构件按其运动性质不同分有固定件（）和（）。

填空题 汽车常用平面连杆机构有（）、（）、（）、（）。

填空题 运动副是使两构件之间既能保持（）接触，又能产生一定的形式的（）的联接。