多项选择题
下列关于总线系统说法正确的是（）
A.单总线只能单向发送信息，双绞线则可双向发送信息 B.单根总线是串行数据通信，双绞线则是以并行方式通信 C.单总线和双绞线的通信速率和通信协议不同 D.总线中使用双绞线主要用于减少外界的干扰和对外辐射干扰信号
多项选择题 CAN总线中帧有以下哪些类型？（）
多项选择题 在车上诊断总线使用的通信标准有（）
多项选择题 主动转向系统主要有哪些功能？（）
