填空题 起重机的起升、便幅机构的制动器必须是（）的。

填空题 露天工作的起重机应设置（）和（）装置。

填空题 每天或每班第一次工作前，必须进行负荷（），即将额定负荷地重物提升离地面（）米的高度，而后下降以检查其制动器的可靠性。