问答题
什么是机器人的换接器？有何作用？
换接器一般由两部分组成：换接器插座和接器插头，它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部，能够使机器人快速自动的更换手部。
问答题 机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？
问答题 机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？
问答题 简述机器人手部的作用，其分为哪几类？
