填空题
在对挖掘机性能参数计算的过程中主要包括四种计算分别是：（）、（）、（）、（）。
阻力的计算；平衡稳定性的计算；平转回台时间的计算；生产率的计算
问答题 简述支撑式支架的结构特点
问答题 简述采煤机的选型。
问答题 简述采煤机的行走机构无链牵引的主要优点
