问答题 计算题：在坡度为20°的钢轨上滑运一设备，设备与钢轨间的摩擦系数为0.25，设备重0.2t，问需多大的牵引力才能使设备沿钢轨移动？

问答题 计算题：一塔式起重机，机身总重（机架、压重及起升、变幅、回转等机构）G=26t，最大额定起重量Q=5t，试问平衡重QG取多大才能保证这台起重机不会翻倒？起重机的主要尺寸及各个力的作用见图。W1、W2、W3为工作状态下的风载，W1′、W2′、W3′为非工作状态下的风载。W1=3200kN，W2=2800kN，W3=800kN，W1′=9600kN，W2′=8400kN，W3′=2400kN，h1=10m，h2=20m，h3=32m。

问答题 计算题：某安装工地起吊一中型设备，需设置一套滑轮组，工作绳为6根，滑轮直径为350mm，行程为22000mm，定滑轮到卷扬机距15000mm，求所需钢丝绳长度？