问答题 在什么情况下，回转零件选择较对静平衡？

问答题 旋转体不平衡的形式有哪几种？如何区分？

问答题 摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。