单项选择题 铰链四杆机构按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：哪个是错误的答案（）。

单项选择题 在铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。

单项选择题 以下哪种带传动是啮合传动（）。