填空题 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的（）曲线。

填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题 等效转动惯量的等效条件是（）；等效力矩的等效条件是（）。