填空题
小型PLC的I/O点数之比为（）；在确定了实际所需点数后，再增加（），并以此值选择PLC的I/O容量。
3：2；15％~20％
填空题 交流伺服电动机转矩过载校核时须已知（），再将（）向电动机轴折算。
填空题 初选交流伺服电动机时，首先考虑的是负载所需的（）和（）。
填空题 目前，直流伺服电动机驱动方式有（）和（）。
