填空题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。

填空题 典型Ⅰ型系统要兼顾快速、稳定性，可取KT为（）。

填空题 转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型（）型系统设计，抗扰能力稍差，超调量小。