填空题 机车走行部用以承受车体车架及其上部所有设备的重量，传递机车（）和制动力，并保证机车的安全行走。

填空题 机车转向架的轮对，其作用直接向钢轨传递机车质量，通过轮轨间的（）产生牵引力或制动力，并通过轮对的回转实现机车在钢轨上运行。

填空题 机车转向架的（）是转向架的骨架，承受和传递垂向力及水平力。