填空题 重庆B型地铁车辆为了避免常用空气制动和弹簧停放制动力混合，两个制动系统之间采用（）连接。

填空题 重庆B型地铁车辆制动控制装置根据制动指令产生要求的制动缸预控压力，再通过（）输出制动缸压力。

填空题 重庆B型地铁车辆常用制动具有（）功能，以改善乘座的舒适性能。