单项选择题 在工业机器人的（）和示教器上分别有一个紧急停止按钮，称为“急停”按钮，当发生意外情况时紧急拍下，工业机器人立即停止工作。

单项选择题 对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

单项选择题 典型的工业机器视觉系统包括（）、光学系统、相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通信、输入/输出单元等。