单项选择题

A.Branch是一个判断节点,当输入参数Condition为true时,程序走True分支,反之走false分支
B.Retriggerable Delay是一个可打断的延迟节点,倒计时期间可以重新触发
C.ForLoop循环节点类似C++中的For循环,通过设置起始下标和结束下标来控制循环次数
D.WhileLoop条件循环节点,当条件为false时执行循环,条件为true时退出循环