填空题 刚性主桨毂一般只有变距关节，因而该型直升机操纵通过（）来获得挥舞和摆振。

填空题 某些直升机主桨毂上安装的频配器实现控制旋翼摆振速率是通过（）获得的。

填空题 某些尾桨毂的顶部装有一机加工的锥形销，其作用是（）。