判断题 材料表面划伤可能出现在各生产工序中，因此需查时主因后才能加以控制。

判断题 机械手操作屏上的显示程序与运行的程序肯定是一致的。

判断题 软限位的设置位置应小于硬限位的实际位置，这样才能起到双重保护作用。