单项选择题

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ和纯滞后τo
B.克服调节对象的纯滞后τo
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τ
D.克服调节对象的容量滞后τ