填空题
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副相互连接而成的在同一平面或（）内运动的机构。
转动；相互平行平面
填空题 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的（）有关，而且与蜗杆轮齿的（）有关。
填空题 蜗杆传动在通常情况下，（）是主动件，（）是从动件。
填空题 蜗杆传动是利用（）副传递运动和（或）（）的一种机械传动。
