多项选择题
GYK的控制指令输出包括（）
A.语音提示 B.常用制动 C.紧急制动 D.熄火
多项选择题 GYK具有哪些控制模式（）
多项选择题 GYK在下列哪一部分故障时应发出故障报警，输出紧急制动命令（）
多项选择题 GYK在哪些单元发生故障时应有故障提示（）
