判断题 凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。

填空题 周期性速度波动的调节方法是（），非周期性速度波动调节方法是（）

填空题 平行轴外啮合直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是摸数和压力角分别相等且两齿轮的螺旋角的大小相同（）