判断题 ATP子系统包括车载ATO单元和地面设备两部分。

判断题 ATS子系统主要用于实现“地对车控制”。

判断题 轨旁故障即为非车载且非ATS故障，主要包括道岔故障、环线故障、STC故障、计轴故障、站台门故障、防淹门故障以及VCC故障等。