问答题 求物块处于静止状态时，静摩擦力的大小和方向。

问答题 已知：OA=l；φ=ωt。求：T型杆的加速度。

问答题 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求：A、C二处的约束力。