填空题 PLC的输入/输出映像相当于继电—接触器电路中的线圈，但它们的常开、常闭触点可以在程序中（）次使用，所以常将其称为软元件。

填空题 PLC的输入单元通常有（）、（）、（）3种类型。

填空题 电气控制线路的表示方法有：（）、（）和（）3种。