问答题 在图示铰链四杆机构中，已知：a＝100mm，b＝150mm，c＝130mm。若要得到曲柄摇杆机构，试确定机架d的取值范围。

问答题 为使机构具有急回特性，行程速度变化系数K=1可以吗？

单项选择题 当带速v≤25m/s时，一般采用（）材料来制造带轮。