填空题 栈操作必须MPS与（）成队出现，MRD指令可以根据应用随意出现。

填空题 在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，（）和读盏指令MRD。

填空题 辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由（）驱动。