问答题
设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度LCD=56mm，摇杆最大摆角φ=40°，形成速比系数K=1.4，机架长度LAD=45mm，求：
当AB杆为主动件时，最小传动角发生在什么位置？
A
问答题 曲柄长度LAB和连杆长度LBC各为多少？
判断题 平面机构中，采用高副低代，机构代替前后的瞬时运动（位移、速度、加速度）状态不一样。
判断题 平面机构中，采用高副低代，机构代替前后的自由度可以不一样。
