多项选择题
打桩车是在叉车基础上改装的能进行工程作业的专用车辆，以下是其不同于普通叉车的工作装置（）。
A.门架 B.导架 C.抓脱机构与重块 D.滑架
填空题 打桩车是利用叉车的（）功能，加装（）装置，抓取重块，提升到一定的高度，使其具有一定的（）后，然后释放重块，重块在（）约束下，迅速地（），达到（）的目的。
填空题 打桩车的工作装置是由叉车的原工作装置，门架、滑架、货叉、（）等部分组成。
问答题 简述打桩车的工作装置的结构组成及其作用原理？
