问答题 造成换向不良的主要电磁原因是什么？采取什么措施来改善换向？

问答题 “直流电机实质上是一台装有换向装置的交流电机”，你怎样理解这句话？

问答题 直流电机有哪几种励磁方式？在各种不同励磁方式的电机里，电机的输入、输出电流和励磁电流有什么关系？