填空题 蜗杆传动中，由于（），需要进行（）计算，若不能满足要求，可采取（），（），（）等措施。

填空题 普通圆柱蜗杆传动中，右旋蜗杆与（）旋蜗轮才能正确啮合，蜗杆的模数和压力角按（）上的数值定为标准，在此面上的齿廓为（）线。其传动比i=Z2/Z1与D2/D1（）等，为获得较高的传动效率，蜗杆升角λ应具有较（）值，在已确定蜗杆头数的情况下，其直径系数q应选取较（）值

填空题 减速蜗杆传动中，主要失效形式为（），（），（）和（），常发生在（）