问答题 写出平面力系平衡方程的三矩式，并指出限制条件。

单项选择题 悬臂梁长度为l，取自由端为坐标原点，则求梁的挠曲线时确定积分常数的边界条件为（）。

单项选择题 在梁的集中力作用处，其左、右两侧无限接近的横截面上的弯矩是（）的。