填空题 磁悬浮根据电磁铁的使用形式可分为（）、（）。

填空题 磁悬浮原理：在磁悬浮铁路上运行的列车，是利用点此产生的吸引力或排斥力将车辆托起，使整个列车悬浮在线路上，利用电磁力导向，直线电机将电能转换成（）而推动列车前进的。

填空题 普通列车信号以（）为主，（）为辅；高速列车以机车信号为凭证，“速度到距离”控制方式。