填空题
（）为自润滑关节轴承，轴上有润滑油孔，可采用手动润滑或电动集中润滑。
关节轴承
填空题 俯仰装置变幅角度为±16°，油缸行程（） .
填空题 回转装置回转角度为（），回转半径30m。
填空题 行走装置电动机功率为（）kW，驱动轮数8个.
