多项选择题 ​衰减振荡控制系统的品质指标有（）。

单项选择题 ‏在所要研究的对象上，加上一个人为的输入作用（输入量），然后，用仪表测取并记录表征对象特性的物理量（输出量）随时间变化的规律，得到一系列实验数据（或曲线），这种方法称为（）建模方法。

单项选择题 ‎常用的干扰信号有阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号和正弦波信号，生产过程中设定值改变，控制系统而言是（）干扰。