多项选择题 以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）

判断题 实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。

判断题 当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。