判断题 机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

判断题 压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。

判断题 对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。