单项选择题 一蜗杆传动，已知模数m=4mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50，特性系数q=10，则该传动中心距a等于（）mm。

单项选择题 正交直齿锥齿轮传动的传动比i与其当量圆柱齿轮的传动比iv的关系是（）。

填空题 带传动的弹性滑动是指（），而打滑是指（）；带传动的设计准则是（）。