填空题 链传动中，即使主动链轮的角速度ω1=常数，也只有当（）时，从动链轮的角速度ω和传动比i才能得到恒定值。

填空题 如图a、b两齿轮均为重要齿轮传动，a齿轮采用的（）其主要目的是降低（）系数的影响；b齿轮采用的是（），其主要目的是降低齿向载荷分布系数的影响。

填空题 7、8、9级齿轮，由于（），通常按全部载荷作用于（）来计算齿根弯曲强度，影响齿根弯曲强度的因素（）、（）。