填空题
机械效率等于（）功与（）功之比，它反映了（）功在机械中的有效利用程度。
有用功；总功；总
填空题 平面机构具有确定运动的条件是（）。
填空题 当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
填空题 对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
