多项选择题

A.一个坐标方向或两个坐标方向是否存在反向失动量(又称反向差)
B.两坐标的实际系统增益是否相同
C.两轴联动时,是否其中某一轴进给速度不均匀
D.主轴的运动精度及低速走刀的平稳性