单项选择题 （）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

单项选择题 正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。

单项选择题 AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、（）导航和惯性导航6种。