填空题 所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个（）必位于同一直线上。

填空题 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的（）。

填空题 在机构中还常可见到由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副，这种运动副称为（）。