问答题
终端执行器级编程的特点是什么？
1）各关节的求逆变换由系统软件支持进行； 2）数据实时处理且导前于执行阶段； 3）使用方便，占内......
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判断题 终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。
填空题 关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。
填空题 动作级编程可分为（）和（）两种
